Programmation d’un (API)

Contenu du cours

Cette section permettra à l’étudiant de se familiariser avec un automate programmable du fabricant OMRON.

Ce que contient cette formation:

  • Programmation par la méthode « Intuitive »
  • Programmation par la méthode « GRAFCET »
  • Procédure de dépannage d’un automate programmable
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Document pédagogique nécessaire à cette formation:

  • Dépanner des systèmes automatisés
    Coût pour mes étudiants seulement: $5.00 format .pdf (version imprimable)
    Coût pour les autres: $20.00 format .pdf (version non-imprimable)

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Guide non nécessaire à cette formation mais qui permet d’approfondir vos connaissances.

  • Guide sur les capteur, détecteurs de proximité industriel
         Coût pour mes étudiants seulement: $7.00 format .pdf (version imprimable)
         Coût pour les autres: $30.00 format .pdf (version non-imprimable)

Exemple: Sonde de température RTD (PT-100)

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Section questionnaires

Répondre à ces questionnaires aux endroits indiqués à l’intérieur de votre document pédagogique.

Activité synthèse

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Laboratoire 1

– Vérification d’une entrée d’API

– Inspection de la pile (accumulateur) d’un API

– Validation du bon fonctionnement du transformateur d’alimentation d’un API

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Laboratoire 2 (Interrupteur photoélectrique)

– Raccordement d’un interrupteur photoélectrique sur un API

– Vérification d’une sortie d’un interrupteur de type PNP

– Vérification d’une sortie d’un interrupteur de type NPN

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– 2a (E3Z-D82) Interrupteur photoélectrique de type « Réflexion standard »

– 2b (E3Z-D81-D)Interrupteur photoélectrique de type « Réflexion standard (diffuse) »

– 2c (E3Z-T81) Interrupteur photoélectrique de type photoélectrique de type « Barrage » 

– 2d (E3Z-R61) Interrupteur photoélectrique de type « Rétroréflexion »

– 2e (E2K-X4ME1) Détecteur de type « Capacitif »

– 2f ( E2K-X4ZmE2) Détecteur de type « Inductif »

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Laboratoire 3

Aucune démonstration pour le moment

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Laboratoire 4

– Raccordement d’un ordinateur à un API par les ports USB

– Validation d’un signal d’entrée et de sa mémoire

– Modification d’une adresse

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Laboratoire 5

– Forçage d’une adresse sur un API

– Validation d’une adresse de sortie à l’aide d’un multimètre

– Validation d’une adresse de sortie à l’aide de la zone mémoire CIO

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Laboratoire 6

– Validation des ports de communication avec Cx programmer

– Validation des ports de communication avec l’API

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Laboratoire 7

Aucune démonstration pour le moment

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Laboratoire 8

– Insertion d’un commentaire

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Laboratoire 9

– Insertion d’un contact en parallèle à l’intérieur du même segment

– Ajout/Supprimer une section

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Laboratoire 10

– Temporisateur « On delay »

– 10a Temporisateur « Off delay »

– 10b Utilisation d’un « Bit pulse » dans un programme

– 10b Bit de temporisation

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Laboratoire 11

– Utilisation d’un « Compteur » dans un programme utilisateur

– Utilisation d’un « Compteur bidirectionnel » dans un programme utilisateur

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Laboratoire 12

– Comparaison des programmes utilisateurs entre votre API et votre PC

– Porte automatique

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Laboratoire 13

– Conversion d’un circuit conventionnel vs un programme utilisateur

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Laboratoire 14

– Aucune démonstration pour le moment

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Laboratoire 15

– Langage mnémonique

– Programmation en langage SFC

– Programmation en langage LD

– Programmation en langage IL

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Laboratoire 16

– Fonction P_First_Cycle

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Laboratoire 17

– Aucune démonstration pour le moment

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Laboratoire 18

– GRAFCET avec divergence/convergence en « OU », programmation IL

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Facultatif 1 (Réponse)

– Divergence et convergence en « OU », programmation LD

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Laboratoire 19

– Divergence/Convergence en « ET », langage IL

– GRAFCET avec Divergence/Convergence ET (Programmation IL) + Contrainte 1 du compteur

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Laboratoire 20

– Variante avec les instructions Set/Rset en GRAFCET

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Laboratoire 21

–  » Activité synthèse » du cours d’électropneumatique

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Laboratoire 22

– Banc d’essai hydraulique

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Autres exercices

– Solutionnaire du convoyeur à estamper

– Solutionnaire à l’exercice du convoyeur #1

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